文 | 一丝财经剪辑部

从 1999 年的机器管家，2001 年的机器东说念主小孩大卫，到 2015 年领有自我坚定的"查派"，在科幻电影里，东说念主们赋予了对机器东说念主的多样形象和念念象。2018 年，尽管仅仅实验室的检修品，但波士顿能源机器狗 Spot 的视频照旧在国表里收集上取得了"病毒式传播"。

如今，正本只存在于科幻电影和实验室中的机器东说念主，如今依然大步迈入了咱们的现实生计。从 2025 年春晚舞台上慷慨扭秧歌，到街头踱步、在短视频平台上激发烧议，再到于工场里渊博功课，机器东说念主正以惊东说念主的速率融入五行八作。东说念主们念念象中的机器东说念主翌日，似乎正在加速到来。

一时期，相对于机器东说念主的畅念念无数，有东说念主欢笑，"当我妈再责难我不生孩子老了后若何办，我说请看春晚"；有东说念主祈盼，" 80 后能比及保姆机器东说念主了，感谢科技"；有东说念主洪志一派，"要是国内机器东说念主企业带着本人上风进行合作，咱会不会平直造出钢铁侠呢！"

几年间，中国机器东说念主产业果真在隆盛发展，有的企业发展甚而是光速的，一场问鼎华夏的热烈竞争依然拉开帷幕。

问鼎华夏

因为蛇年央视春晚的舞台扮演而大火出圈的东说念主形机器东说念主，似乎是机器东说念主产业的一次爆发小热潮。

自节目播出到刻下，不到一个月的时期里，从假造的互联网宇宙到现实宇宙，机器东说念主驱动每每出现，深圳南山街头，它们衣着警用装备奴婢民警放哨；春运返程岑岭的南昌火车站，有了首个警用机器东说念主；节后复工复产，东说念主形机器东说念主进厂打工一天四次出刻下央视报说念中……

机器东说念主们渐渐无处不在的身影背后，群雄正在逐鹿。其中，特斯拉、宇树、众擎、魔法原子等企业动作这场竞赛的主力军，凭借着不断的时刻创新和产物迭代，在机器东说念主领域崭露头角。

2024 年 1 月，埃隆 · 马斯克在酬酢平台上发布了一段特斯拉旗下"擎天柱（Optimus）"东说念主形机器东说念主我方叠衬衫的视频，为机器东说念主尤其是东说念主形机器东说念主的狂飙按下了快进键。2024 年 5 月，Optimus 进厂打工，10 月有了新一代。

2 月 16 日，国金证券发布了一份文牍《东说念主形机器东说念主，从理念念走进现实》，称 2024 年是寰球东说念主形机器东说念主原型机发布元年。果真，2024 年以来，从海外到国内，不断有新厂商入局，也不断有机器东说念主产物发布的音书传来。

借这次春晚火出圈的宇树，2024 年 5 月发布了东说念主形机器东说念主 G1，具有极高的活泼性和升级演进能力。尔后，这款东说念主形机器东说念主不断升级，2024 年 8 月 G1 量产版发布，对外不雅和性能进行微调；2025 年 1 月升级版发布，软硬件能力进一步普及，行走和奔走姿态更接近东说念主类。

魔法原子自 2024 年景就就驱动加速跑。

2024 年 1 月，寰球首个终了空翻的电驱东说念主形机器东说念主展示了其在要津时刻方面的最初地位；2024 年 12 月，东说念主形机器东说念主小麦进驻工场产线"实训"视频曝光，大致终了部分场景多机联结；2025 年 2 月，发布第一代自研机灵手 MagicHand S01，终了从整机到中枢零部件的 90% 自研。

此外，众擎、优必选等国表里厂商也纷纷发了最新机型，展示了各安闲机器东说念主时刻领域的创新恶果。比如，优必选的 Walker S 和 Walker S Lite 东说念主形工业机器东说念主；众擎的 PM01 东说念主形机器东说念主旧年 12 月亮相。

不断创新升级的机器东说念主再不是也曾的"自嗨"。从英伟达、谷歌、字节、好意思团、小米等国表里互联网大厂，比亚迪、长安、小鹏等车企，再到宁德期间、三花智控、拓普集团等制造龙头，机器东说念主热早已不局限在机器东说念主行业内。

成本也对机器东说念主的创新和远景示意了爱好。据 IT 桔子统计，2024 年国内东说念主形机器东说念主领域共发生了 56 起融资事件，总金额高出 50 亿元，投资方脱手次数从 30 次增长至 56 次，投资公司数目从 24 家增多到 40 家，活跃度显赫普及。

从融资轮次上看，这些融资多数为天神轮和 A 轮，占比区分为 48% 和 36%，炫夸出行业的创新度和发展后劲。魔法原子就在旧年 12 月完成了由追创创投领投，翼朴基金跟投的 1.5 亿元天神轮融资。

在这个创新为先的产业，成本仍然是助力各厂商创新到哪一步，走多远的枢纽成分之一。

创新角逐

在机器东说念主产业这场莫得硝烟的创新大战中，时刻就是决定赢输的 "中枢兵器"。不同配景的厂商，凭证我方的上风和办法，伸开了一场精彩绝伦的创新角逐之旅。

比如，本年春晚大出锋头的宇树科技，时刻研发以高性能电机和先进传动机构为中枢，偏向追求迷惑性能和融会性。比如，要津模块将电机、延缓器、斥逐器高度集成，功率密度较传统决策普及 40%，配合自主开垦的迷惑斥逐算法，使机器东说念主的动态均衡性达到毫秒级反应。

这种时刻上风在其机器东说念主产物上得到了体现。四足机器东说念主 Go2 罗致先进的迷惑斥逐时刻，具备优好意思的步态和更强的均衡性，大致妥当多样地形、多种动作；自主研发的 G1 东说念主形机器东说念主，以每秒 5.2 米的奔走速率和单臂 3 千克的负载能力，达到了国际最初水平。

能跑能跳的机器狗、东说念主形机器东说念主成为宇树绽放忽地商场的口子。公开而已炫夸，四足机器东说念主寰球销售占比高达 60% 以上，客户包括寰球要点高校与有名实验室等；对外小批量托付的东说念主形机器东说念主反响也可以。

魔法原子构建了涵盖机器东说念主 "大脑 + 小脑 + 肢体" 的全面时刻矩阵，要点自主研发要津模组施行器，尽力于普及机器东说念主的机灵性和精良动作能力。

比如肢体方面，魔法原子自主研发了一系列的要津模组施行器，遮掩了所有迷惑要津，大致为机器东说念主提供巨大的能源和精确的斥逐。东说念主形机器东说念主小麦全身领有 42 个目田度，凭借自研的 D190 要津模组，成为寰球首个终了空翻的电驱东说念主形机器东说念主。

"但愿东说念主形机器东说念主大致确切走进千行百业，终了确切的价值，成为一个灵验的机器东说念主，是以咱们要朝着通用机器东说念主的标的去发展，先科罚行走问题，再冉冉冲破至感知、贯穿、决策等方面"，魔法原子 CEO 吴长征曾示意。

为了成为"灵验的机器东说念主"，魔法原子在机灵手上进行了自研冲破。

机灵手是机器东说念主最为枢纽的时刻之一，它不仅是机器东说念主与物理宇宙进行交互的结尾施行器，更是普及机器东说念主诳骗能力的中枢零部件。马斯克曾泄漏，Optimus 机灵手的工程量可能会占到整机开垦工程的一半。

刻下，在东说念主形机器东说念主实质厂商中，仅有一丝数厂商大致终了机灵手的自主研发，魔法原子即是其中之一。近日，它发布了第一代自研机灵手 MagicHand S01，单手具备 11 个目田度，基于电流与触觉会通的力位夹杂斥逐时刻，可终了抓、抓、双指操作等机灵、复杂的动作。

此外，宇树科技、智元机器东说念主等厂商也加入到这场围绕要津时刻的武备竞赛中，试图通过自研买通东说念主形机器东说念主的这一枢纽点，在接下来的竞争中占据最初上风。

不外总体而言，正如宇树科技创举东说念主王兴兴所说，刻下行业时刻路子还莫得固定，"刻下东说念主形机器东说念主有点像 ChatGPT 出来的前一两年，实践上莫得哪家敢包票，说我方的标的是填塞正确的。"甚而就连在硬件上，行业内也莫得变成共鸣，很难评价时刻路子哪种正确、哪种无理。

商场，却是时刻创新不朽的导向。

现实立异

动作寰球机器东说念主行业的"老老大"，波士顿能源近十年来尽管频频激发烧议，但却几经波折：2013 年，谷歌以 30 亿好意思元的价钱高调收购波士顿能源；2017 年，波士顿能源被转手给日本软银；2021 年 6 月，当代以 8.8 亿好意思元的价钱防范接办波士顿能源 80% 的股份。

在三次转手和估值跳水背后，波士顿的贸易化能力备受质疑。时刻创新的支点是商场，不然哪怕有成本支持，时刻创新也走不远。

流程热烈的时刻创新角逐，频年来，机器东说念主产业来到了落地诳骗的枢纽阶段。不同企业在落地诳骗上各有高着，纷纷交出了我方的答卷。

早在 2024 年 5 月，特斯拉的二代 Optimus 东说念主形机器东说念主就进厂实训。外传，特斯拉预测 2025 年 12 月东说念主形机器东说念主周产量达到 50 台，全年产量至少 1 万台，2026 年第三季度大规模量产，年产量约 15 万台。

旧年年末，行业内接连传来机器东说念主们"进厂打工"的音书：小鹏 P7+ 部分分娩岗亭已由东说念主形机器东说念主操作；魔法原子东说念主形机器东说念主小麦组团联结，在工场里实训高出半年多，负责检测产物、搬运物料、取放零件、扫码入库等多项使命。

吴长征曾先容说，比拟传统复合机器东说念主，东说念主形机器东说念主对复杂环境的妥当度更高，大致妥当不同的使命任务和分娩线布局，"尤其合适 3C、家电等需要每每切换产线的工场使命，同期，高目田度、类东说念主操作等特质，让东说念主形机器东说念主大致匡助制造业提高产线柔性，裁汰工场部署成本。"

固然机器东说念主时刻取得了很大高出，但在大规模落地诳骗时仍濒临不少挑战。比如，成本高，导致贸易化难以鼓励；部分东说念主形机器东说念主中枢零部件的精度不够，影响了举座性能的普及；培训场景有限，使得东说念主形机器东说念主难以妥当复杂的分娩生计场景。

头部的机器东说念主厂商们，正从成本和场景等方面入部属手，鼓励机器东说念主加速从实验室走向现实。

宇树科技凭借极强的迷惑斥逐能力，在科研、C 端寻找商场，与波士顿能源所对峙的"高精度复杂斥逐"不同，它走的是"高性价比场景化"路子，通过期刻自主化裁汰成本，以及小步快跑和底层时刻挪动的口头不竭进行产物迭代。

魔法原子在围绕工业智能制造、贸易门店就业等开展落地诳骗拓展的同期，以自主研发裁汰成本、产物创新和迭代赶紧鼓励场景化。吴长征先容说，小麦基本上终显着整机的自主研发，自主研发的一系列要津模组施行器遮掩了所有迷惑要津，能更好打磨斥逐性能、斥逐算法和斥逐精度。

这一方面裁汰了成本，比如机灵手，刻下商场上的价钱不菲，动辄上万，据分析，通过自主研发可以将成本裁汰 60% - 70%；另一方面也有助于提高机器东说念主的活泼性、负载能力、可靠性，比如原子自研的机灵手能更好地与机器东说念主实质匹配，精确传递操作斥逐提示的，无延时地施行多样任务。

在行业还莫得达成时刻共鸣的配景下，契机对任何东说念主来说齐是对等的。在吴长征看来，中小企业可以聚焦于垂直诳骗或妙技拓展，让机器东说念主产生实践价值，同期挖掘家庭、制造业等普遍场景。

东吴证券在研报中建议了机器东说念主贸易化的飞轮模子   "普遍制造 —场景打磨 —快速迭代" ，即通过普遍制造，裁汰分娩成本，提高产物的商场竞争力；在实践场景中进行打磨，不断优化产物质能，得志客户的实践需求；快速迭代使产物紧跟时刻发展潮水，保持商场最初地位。

同期，东吴证券觉得互联网企业，车企，以及像魔法原子这么的初创机器东说念主公司有望引颈行业🦄买球·(中国大陆)APP官方网站✅2024年欧洲杯买球推荐⚽️✅我们为你提供:2024年欧洲杯买球官网发展。

魔法原子打算于 2025 年第一季度防范发布新一代小麦东说念主形机器东说念主产物，预测在 2025 年托付数百台，2026 年托付量达到千台级别。通过不断扩大分娩规模，潜入挖掘诳骗场景，魔法原子等厂商正与制造巨头、车企、忽地品企业等通盘，推动机器东说念主走出实验室，开启一次现实立异。

结语

当下的机器东说念主产业，被赋予了宽阔颜色。它托付了东说念主们对科幻翌日的念念象；它的高度被放大，被看作是一场关乎翌日分娩力的竞赛，早已超越贸易范围。但同期，机器东说念主产业也承载了产业升级的诉求，以及东说念主们方方面面的现实需求。

从问鼎华夏的创新竞赛，到输攻墨守的时刻路子探索，再到负重致远的落地之战，机器东说念主正渐渐从科幻念念象走进现实生计，为各行业带来变革与机遇，从工业制造、医疗保健、物发配送到家庭就业，等等。

咱们期待看到更多像特斯拉、Figure AI、魔法原子这么的企业，在机器东说念主领域不断创新冲破，引颈行业，也引颈翌日。